بخش (ماژول شناسی اِلکترونیکی Module) 

ماژول روتاری Rotary Module یا (ماژول چرخشی افزایشی) نحوه عملکرد و کاربرد ها 

پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)


نکته: ماژول روتاری افزایشی نوعی ماژول سنسور چرخشی است که جابجایی چرخش را به یک سری سیگنال پالس دیجیتال تبدیل می کند.
در ساختار ماژول روتاری افزایشی پالس ها برای کنترل جابجایی زاویه ای استفاده می شوند. در رمزگذار الترا، تبدیل جابجایی زاویه ای اصل اسکن فوتوالکتریک را اتخاذ می کند. سیستم خواندن بر اساس چرخش صفحه تقسیم شعاعی پنجره نور جایگزین و پنجره غیر نور است و همزمان در معرض منبع نور مادون قرمز قرار می گیرد. نور تصویر صفحه را روی سطح گیرنده منعکس می کند. گیرنده توسط یک توری پراش پوشیده شده است و عرض پنجره آن با صفحه یکسان است. عملکرد گیرنده تشخیص تغییر چرخش صفحه نور است، سپس تغییر نور را به تغییر الکتریکی تبدیل می کند. سیگنال سطح پایین را به سطح بالا افزایش دهید و پالس مربعی را بدون تداخل ایجاد کنید. این فرآیند برای مقابله به مدار نیاز دارد. سیستم خواندن معمولاً از روش دیفرانسیل استفاده می کند، یعنی مقایسه دو سیگنال مختلف که شکل موج یکسانی دارند اما اختلاف فاز 180 درجه است تا کیفیت سیگنال خروجی و پایداری بهبود یابد. خواندن بر اساس تفاوت بین دو سیگنال شکل می گیرد، بنابراین تداخل را از بین می برد.

ماژول روتاری Rotary Module تکنسین های ابزار دقیق و اتوماسیون از این تجهیز که در حقیقت ترانسدیوسر زاویه است در کاربرد های فراوانی که نیاز به اندازه گیری دقیق گردش شافت میباشد ، نظیر روبوتیک ، دستگاه های CNC ، فیدبک کنترل دور موتور و... مورد استفاده میباشد. انکودر ها تغییرات مکان (Position) و جهت (Direction) را به سیگنال های الکتریکی ترجمه می کنند. در واقع انکودر حسگری میباشد که به محور چرخ ، چرخدنده و یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند ، با اندازه گیری میزان چرخش می توان جا به جایی ، سرعت ، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.

ماژول روتاری Rotary Module این امکان را می دهد تا مقدار چرخش بر حسب دور و جهت چرخش (ساعتگرد یا پادساعتگرد) را تشخیص دهید. این ماژول برای تعیین موقعیت در کنترل صنعتی کاربرد دارد. ماژول انکودر چرخشی با داشتن سویج دستی می تواند در پروژه های مختلف بکار آید. انکودر با پتانسیومتر متفاوت است ،انکودر برخلاف پتانسیومتر فاقد محدودیت در چرخش کامل است و خروجی آن کد Gray می باشد. بنابرین از جهت و مقدار چرخش انکودر می تواند اطلاع حاصل نمود.

 این ماژول  در برخی از مدل ها دارای دکمه Reset بر روی سنسور انکودر است که می تواند آن را به حالت اولیه برگرداند که از 0 شروع به شمارش کند. خروجی این ماژول دیجیتال است و با ولتاژ 5V تغذیه می شود.

پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)

دکترایِ  تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک