سنسور (چرخش ) شفت انکودر (Shaft encoder sensor) ساختار ، عملکرد و ساختار (برق _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته : سنسور (چرخش ) شفت انکودر (Shaft encoder sensor) یک تجهیز نوری است که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند.
سنسور (چرخش ) شفت انکودر (Shaft encoder sensor) تکنسین های ابزار دقیق و اتوماسیون از این تجهیز که در حقیقت ترانسدیوسر زاویه است در کاربرد های فراوانی که نیاز به اندازه گیری دقیق گردش شافت میباشد ، نظیر روبوتیک ، دستگاه های CNC ، فیدبک کنترل دور موتور و... مورد استفاده میباشد. انکودر ها تغییرات مکان (Position) و جهت (Direction) را به سیگنال های الکتریکی ترجمه می کنند. در واقع انکودر حسگری میباشد که به محور چرخ ، چرخدنده و یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند ، با اندازه گیری میزان چرخش می توان جا به جایی ، سرعت ، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.
سنسور (چرخش ) شفت انکودر (Shaft encoder sensor) این امکان را می دهد تا مقدار چرخش بر حسب دور و جهت چرخش (ساعتگرد یا پادساعتگرد) را تشخیص دهید. این ماژول برای تعیین موقعیت در کنترل صنعتی کاربرد دارد. ماژول انکودر چرخشی با داشتن سویج دستی می تواند در پروژه های مختلف بکار آید. انکودر با پتانسیومتر متفاوت است ،انکودر برخلاف پتانسیومتر فاقد محدودیت در چرخش کامل است و خروجی آن کد Gray می باشد. بنابرین از جهت و مقدار چرخش انکودر می تواند اطلاع حاصل نمود. این ماژول دارای دکمه Reset بر روی سنسور انکودر است که می تواند آن را به حالت اولیه برگرداند که از 0 شروع به شمارش کند. خروجی این ماژول دیجیتال است و با ولتاژ 5V تغذیه می شود.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)