بخش (ماژول شناسی اِلکترونیکی Module)
ماژول ردیابی مادون قرمز یا ماژول انعکاس مادون قرمز Tracker Mudole(برای دستگاه های ماشین آلات اتوماسیون و ماشین هوشمند) نحوه عملکرد و کاربرد ها
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته: ماژول ردیابی مادون قرمز Tracker Mudole در محدوده تشخیص به این صورت میباشد که هنگامی که جسم در محدوده تشخیص قرار دارد، اشعه مادون قرمز با شدت بالا به عقب منعکس می شود، ماژول سطح بالایی را خروجی می دهد و دیود نشان دهنده روشن است.
کاربرد گسترده از ماژول ردیابی مادون قرمز به طور گسترده برای نمونه برداری از داده های پالس کنتور برق، تشخیص خط در ربات های مسیر یاب، تشخیص موانع، تشخیص خطوط سیاه و سفید استفاده می شود.ماژول انعکاس مادون قرمز و ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز از سنسور بازتاب مادون قرمز هم استفاده می کند که دیودهای ساطع کننده مادون قرمز دائماً پرتوهای مادون قرمز ساطع می کنند.این ماژول یک ردیاب بلیط سبک اما کامل را در محیط باز فراهم می کند.این ردیاب می تواند توسط بازتاب مادون قرمز برای جمع آوری مشخصات محیط روبرو برای پروژه ماشین هوشمند استفاده شود، یا ممکن است به عنوان یک ابزار ردیابی اشکال واقعی برای فعالیت های پروژه محور باشد.ماژول ردیابی مادون قرمز برای ساختارهای متجانس (homo-structure) که در آن از ماده ی یکسانی درون قطعه استفاده می شود، میزان بهره از حدود 50 تا چند صد می باشد. برای قطعاتی با ساختار چند لایه بهره می تواند تا ده هزار هم بالا برود. با وجود این که ساختارهای چند لایه دارای بهره ی بالایی هستند ولی به طور وسیع استفاده نمی شوند زیرا هزینه ی ساخت این قطعات زیاد است. مزیت دیگرماژول ردیابی مادون قرمز در مقایسه با ماژول های لیزری که آن ها نیز دارای بهره می باشند، و این است که ماژول ردیابی مادون قرمز دارای نویز بسیار کمتری هستند.
ماژول انعکاس مادون قرمز برای دستگاه های ماشین آلات اتوماسیون استفاده میگردد. ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز راه حل های سیستم تشخیص مادون قرمز همه کاره را برای دستگاه های ماشین آلات اتوماسیون ارائه می دهد.
مشکلات مشابه:
عدم انعکاس اشعه مادون قرمز یکی از مشکلات این ماژول میباشد. هنگامی که اشعه مادون قرمز ساطع شده به عقب منعکس نمی شود یا شدت آن به اندازه کافی بالا نیست، لوله دریافت کننده مادون قرمز در حالت خاموش است و ماژول در سطح پایین خروجی می دهد، در حالی که دیود نشان دهنده خاموش است.یکی از معایب اصلی ماژول انعکاس مادون قرمز این است که دارای پاسخ فرکانسی خوبی در فرکانس های بالا نیستند. این مسئله ناشی از ظرفیت خازنی بالا در پیوند بیس-کلکتور است. این پیوند نسبتا بزرگ طراحی شده تا بتواند به میزان کافی نور جذب کند. برای یک قطعه با ساختار متجانس (homo-structure) در حالت معمول پهنای باند می تواند در حدود 250 کیلوهرتز محدود باشد. در قطعات با ساختار چند لایه حد بالایی فرکانس بیشتر است و برخی از آن ها می توانند در فرکانس هایی حدود 1 گیگا هرتز نیز عمل کنند.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
دکترایِ تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک