نانو ربات های حشره ای nano _Robotic (نحوه عملکرد و کاربرد ها) مهندسی میکرو _ نانو الکترونیک

نویسنده و پژوهشگر: دکتر ( افشین رشید)


نکته : نانو ربات های حشره ای از مورچه های مصنوعی، پروانه های رباتیک و  در کل به ۳ بخش پرنده ؛ خزنده ؛ جَهنده ؛ تقسیم میشوند .

نانو ربات حشــره ای در خط مقدم ناوگان نانورباتیک قرار دارند و همگی توســط یک کامپیوتر مرکزی کنترل میشوند .

عــلاوه بر طبقه بندی فــوق، نانورباتها را میتوان به طور کلی از نظر کاربردی مطابق کاربرد آنها پزشکی و نظامی طبقه بندی کرد.

برای تشریح کاربرد نانوربات در زمینه مکانیکی باید نانورباتها را از دید مکانیکی به دو بخش بایومکانیک و نانومکانیک تقسیمبندی کرد. بایومکانیک، مطالعه ساختار و توابع سیستمهای زیستی مانند انسانها، حیوانــات، گیاهــان و ارگانهای زنــده، قارچها و سلولها با استفاده از روشهای مکانیکی است .

نانومکانیک بر مکانیک کالسیک، فیزیک حالت جامد، مکانیک آماری و علم مواد و شیمی کوانتومی استوار اســت. در واقع، نانومکانیک شاخهای از نانوفناوری اســت که بــا ویژگیهــای مکانیکــی و فیزیکی سیســتمهای فیزیکــی در مقیاس نانــو همچون خواص جنبشی، کشسانی و حرارتی سروکار دارد. 

مثالهای معروف در این حوزه، بررسی خصوصیات نانومواد همچون کشــش و خستگی در مقیاس نانو، سیستمهای نانوالکترومکانیکی NEMS و نانوسیالات است.

در حال حاضر بیشترین کاربرد ساخت نانوربات در حوزه زیست فناوری، پزشکی و درمان متمرکز است. 

ساختمان داخلی و اجزای تشکیل دهنده نانو ربات های خزنده (nano robotic )

تعدادی دوربین و حسگر نوری روی سرها و شکم این مورچه های مصنوعی کار گذاشته شده که امکان رهگیری آنها با استفاده از پرتو مادون قرمز را فراهم می کند و آنتن هایی که برای آنها در نظر گرفته شده هم امکان شارژ بیسیم شان را فراهم می کند. نکته دیگر در رابطه با این ربات ها آن است که مدارهای کار گذاشته شده روی بدن هایشان کاملا کاربردی هستند و صرفا برای جالب شدن ظاهرشان در نظر گرفته نشده اند.

نانو ربات های پرنده ( نانو رباتیک)

نانو ربات های پرنده می توانند در قالب گروه هایی کوچک با یکدیگر همکاری کرده و اشیاء بزرگ را جابجا کنند.نانو ربات های پرنده می تواند مسیرهای از پیش تعریف شده در فضاهایی که با دوربین های مادون قرمز (که نقش سیستم جی پی اس را برای آنها دارند) پر شده اند را به صورت هوایی طی کند.این موجودات مصنوعی نیز دارای حسگرهای مادون قرمز هستند که از برخوردشان به دیوارها و موانع جلوگیری می کند. علاوه بر این، قطعات و تعدادی موتور هم برای این پروانه ها در نظر گرفته شده که به آنها امکان می دهد بال های خود را درست مانند پروانه های طبیعی حرکت دهند.

نانو ربات های خزنده (nano robotics )

این درپوش عملکردی شبیه به دستگاه مکش دارد مجهز به یک  رادار لیزری است. این رادار لیزری  با ارسال امواج لیزری به  محیط پیرامون حرکت ربات و بازگشت آن‌ها به مسیریابی و حرکت  در طبیعت ادامه می‌دهد.بیشتر قسمت های تشکیل دهنده نانو ربات خزنده سنسور ها میباشد نانو سنسور  المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند.


  • نویسنده و پژوهشگر: دکتر ( افشین رشید)