(طراحی ربات ) آشنایی با بلوک و اجزای مختلف (مکاترونیک_ رباتیک) و اصول طراحی ربات( مهندسی برق_الکترونیک)

پژوهشگر و نویسنده:  افشین رشید 

نکته : در طراحی و ساخت ربات و ساختار مکاترونیک جهت دستیابی به فناوری های گوناگونی از جمله طراحی عامل های خودکار ، همکاری چند عامله ، سیستم های بلادرنگ و حسگرهای ربات های محلی در محیطی پویا و جنبه های نرم افزاری مد نظر قرار می گیرند

هر رباتی به بستری جهت موجودیت یافتن نیاز دارد که این بستر همان مکانیک است. مکانیک ربات شامل شاسی , موتور ها ,چرخ ها, بست ها و .. می باشد . مهمترین مسئله در هر پروژه رباتیک طراحی آن می باشد. طراح با دقت و معلومات کامل تمام جوانب را در نظر می گیرد و بهتربن ایده را ارائه می کند.

پروژه مکاترونیک از بخش های زیر تشکیل شده است : 

1 .بلوک ورودی ها

2 .بلوک خروجی ها 

3 .بلوک پردازنده و کنترل

4 .بلوک ارتباطات

5 .بلوک مکانیک

 

بلوک ورودی ها : 

این بلوک شامل تمام مدارهای تبدیل کننده ورودی های غیرهم جنس به داده های مشخص و قابل استفاده برای بلوک پردازنده و کنترل می باشد . 

بلوک پردازنده و کنترل : 

این بلوک شامل پردازنده و مدارهای جانبی می باشد که براساس الگوریتم پردازنده داده های ورودی را پردازش و داده های خروجی را تولید می کند . 

بلوک خروجی ها : 

این بلوک داده های خروجی بلوک پردازنده را به داده های قابل استفاده برای عملگرها ، نمایشگرها و افکت ها تبدیل و تقویت می کند.

بلوک ارتباطات : 

این بلوک شامل مدارهایی جهت ارتباط با سیستم های خارجی است. 

بلوک مکانیک : 

این بلوک شامل شاسی ، اجزای مکانیکی ، محرک ها ، اتصالات فیزیکی ، نگهدارنده ها و ... می باشد که بستری برای بلوک های دیگر می باشد . 

بلوک تغذیه : 

این بلوک ولتاژ و جریان مورد نیاز تمامی بلوک ها را تامین می کند . تغذیه ورودی ربات ( برق ، باطری ، منبع تغذیه و ... ) مستقیما وارد این بلوک شده و ولتاژ و جریان مناسب هر بلوک را تامین می کند . در این نوشته سعی شده است که به تمام مباحث مکاترونیک و رباتیک با دیدگاه کنترل نگاه شود . این دیدگاه کار با اجزای مکاترونیک و حل مسایل را ساده می کند . بدین معنا که به هر قطعه و مجموعه به صورت بلوک نگاه کنیم . در مباحث رباتیک و مکاترونیک ما به جزییات و مواد تشکیل دهنده یک بلوک نیاز نداریم و فقط کاربرد آن بلوک اهمیت دارد .

دسته بندی اجزا تشکیل دهنده ربات ها از دیدگاه طراحی : 

1 -مکانیک 

2 -الکترونیک

3 -برنامه نویسی 

خروجی بلوک ورودی

نویسنده:  افشین رشید