ربات های گانتری (Gantry_robot) ساختار ، عملکرد و کاربرد ها (برق _ الکترونیک)

پژوهشگر و نویسنده: دکتر (  افشین رشید )


نکته : ربات های گانتری (Gantry robot) دارای اتصالات خطی بوده و به صورت سربار نصب می شوند. همچنین به آنها روبات های دکارتی و مستطیلی گفته می شود. روبات های آناتومی استوانه ای شکل شکل پاکت کار خود را از اتصالات خطی تشکیل می دهند که به یک مفصل پایه چرخشی متصل می شوند.

روبات های مختلط دکارتی با عضو افقی پشتیبانی شده در هر دو انتها ، گاهی اوقات روبات های Gantry نامیده می شوند . اغلب غالباً بزرگ هستند. ربات دکارتی از نوع دروازه صنعتی  بر روی   خط تولید مختلف برای بارگیری و تخلیه مداوم قطعات اعمال می شود . این حرکت خطی 3 محور (X ، Y و Z) را در عملکرد با سرعت بالا انجام می دهد تا تعداد اپراتور ها را ذخیره کند. علاوه بر این ، این ربات قادر به تحمل بارهای سنگین انتخاب و قرار دادن قطعات تغذیه با دقت بالا در موقعیت است. برخی از نیازهای خاص ممکن است میز کم صدا و جدول تهیه سفارشی باشد که با توجه به تعداد فضای ذخیره سازی ساخته شده است. از آنجا که هندلینگ معمولاً بالاتر از سطح است ،  دروازه صنعتی نیز اصطلاح رایجی برای توصیف این نوع بازوی رباتیک است. طراحی دروازه صنعتی یا  ربات  های گانتری (Gantry robot) برای اکثر  سیستم های  اتوماسیون  مناسب   است.




ربات  های گانتری (Gantry robot) یک ربات صنعتی است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای چرخش در یک خط مستقیم است) و محور ها با هم زاویه قائمه دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است. از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت در ربات  های گانتری (Gantry robot) است. کاربرد های  ربات  های گانتری (Gantry robot) در بازرسی غیر مخرب برای دیجیتال رادیوگرافی و بازرسی جوش توسط التراسونیک ، اسکن سه بعدی توسط لیزر ، پاشش پلاسما و لایه نشانی ، رنگ آمیزی دقیق ، جابجایی سریع و دقیق قطعات ، برشکاری و جوشکاری اتوماتیک، مونتاژ اتوماتیک ، بسته بندی و چسب زنی اتوماتیک و برای مصارف اندازه گیری نیز میباشد.

نویسنده: دکتر (افشین رشید )