(رباتیک) بورد های رزبری پای (Raspberry Pi) نحوه عملکرد و کاربرد ها (مهندسی برق _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده: ( افشین رشید )
نکته :این بوردها که نوعی مینی کامپیوتر یا کامپیوترهای تک بوردی (Computer Board-Single) می باشند ، یک شبهِ رایانه بسیار کوچک و ارزان با تمام قابلیتهای یک رایانه واقعی است که میتوان از آن در سیستمهای روباتیک، اتوماسیون، اینترنت اشیا ٕ و… استفاده کرد.
رسپبری پای نام مجموعه ای از بوردهای پردازشی و نوعی از سیستم های نهفته ( System Embedded ) می باشد که ابتدا با هدف آموزش پایه ای مبانی علوم کامپیوتر در مدارس و در دانشگاه ها تولید شده و توسط بنیاد رسپبری پای ((Foundation Pi Raspberry ) توسعه داده می شود. اما کاربرد رسپبری پای تنها به موارد آموزشی محدود نمی شود و تا کنون پروژه های تجاری بسیاری با این دستگاه کار آمد به انجام رسیده است. اولین سری از این بوردها ، با نام 1 Pi Raspberry و مبتنی بر هسته های پردازشی ARM11 ابداع شد ، اما سری های بعدی رسپبری پای بر اساس هسته های ARM سری A Cortex ساخته شدند که قوی تر بوده و مصرف توان کمتری دارند. این بوردها به علت قابلیت نصب بسیاری از سیستم عامل ها و پشتیبانی از انواع زبان های برنامه نویسی سطح بالا نظیر (جاوا ، سی پلاس پلاس ، پایتون ، سی شارپ و ... ) جزو بوردهای کاربردی محسوب می شود.
کاربردهای رسپبری پای
رسپبری پای یا رزبری پای یک کامپیوتر ارزان قیمت و هم اندازه یک کارت عابر بانک است که می تواند به مانیتور ها و تلویزیون متصل شود و همچنین می توان کیبورد و ماوس معمولی را نیز به آن متصل نمود. رسپبری پای یک دستگاه کوچک با توانایی های بالاست که افراد علاقه مند به کامپیوتر ها می توانند از آن استفاده کنند و لذت ببرند. همچنین می توان از رسپبری پای برای یادگیری چگونگی نوشتن یک برنامه برای کامپیوتر ها به زبان های مختلف مانند پایتون و اسکرچ استفاده نمود. رسپبری پای می تواند هر کاری که یک کامپیوتر دسکتاپ می تواند انجام دهد از مرور صفحات وب و پخش آهنگ و فیلم های HD گرفته تا نرم افزار های صفحه گسترده ، پردازش متن و تصویر و اجرای بازی را برای شما انجام دهد.
مزیت های رسپبری پای
مهم ترین مزیت این بوردها داشتن سخت افزار آماده می باشد که باعث می شود به محض خرید و بازکردن بسته بندی قابل استفاده می باشند. مزیت دیگر رسپری پای قابلیت نصب انواع سیستم عامل ها است و این به معنی داشتن محیط کاربری است که امکانات بسیاری همانند کامپیوترهای خانگی را میتوان با آن انجام داد. به زبان ساده تر میتوان گفت رسپبری پای یک مینی کامپیوتر با قیمت بسیار پایین تر از یک کامپیوتر خانگی و با امکانات محدود تر از آن می باشد. که همین قیمت پایین در مقابل کارایی بالای این بوردها باعث شده است که در بسیاری از پروژه ها از آن استفاده کرد.
به طور کلی رسپبری پای قابلیت ها و مزیت های زیر را دارد:
_قیمت پایین و امکانات مناسب
_دارای پردازنده های قدرتمند و چند هسته ایARM
_قابلیت نصب انواع سیستم عامل ها نظیر Windows ، Linuxو Android و...
_دارای نوعی سیستم عامل انحصاری به نام Raspbian که بر پایه لینوکس می باشد
_دارای چیپست گرافیکی و قابلیت اتصال به انواع مانیتورها از طریق پورتHDMI
_قابلیت اتصال به انواع ماوس ها ، کی بوردها و قابلیت ضبط و پخش صدا
_داشتن پورت 0.2 USB و نیز درگاه حافظه جانبیSDcard
_قابلیت اتصال به انواع شبکه های LAN توسط پورتEthernet
_دارای ورودی/خروجی های دیجیتال
از این بوردها که نوعی مینی کامپیوتر یا کامپیوترهای تک بوردی (Computer Board-Single) می باشند ، یک شبهِ رایانه بسیار کوچک و ارزان با تمام قابلیتهای یک رایانه واقعی است که میتوان از آن در سیستمهای روباتیک، اتوماسیون، اینترنت اشیا ٕ و… استفاده کرد.