(رباتیک و مکاترونیک ) آشنایی با ساختمان (سینرجیستیک) و اساس شکل گیری سیستم ربات ها (مهندسی برق _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده : افشین رشید 


نکته : قالب عملکرد سیستم های رباتیک در ۳ بخش خلاصه میشود: (الکترونیک _ کامپیوتر _ مکانیک) که تعامل این ۳ بخش با هم همان تعامل  رباتیک و مکاترونیک میباشد و یک ربات کاربردی و هوشمند را تشکیل میدهد. 
در مبحث آشنایی با ساختمان ربات ها در قسمت (الکترونیک) هر ربات از دو بخش آنالوگ و دیجیتال تشکیل شده است. تعریف علم مکاترونیک که از ترکیب ھم افزایانه (سینرجیستیک) رشته ھای مکانیک، الکترونیک، کنترل و علوم کامپیوتر تشکیل شده تعریف مکاترونیک میباشد.
ربات (الکترونیکی _مکانیکی) چیست؟؟
اصطلاح رباتا ( robota ) در زبان چک به معنی کار است. و برای ابزارھای متعدد مکانیکی مانند تله اپراتورھا ماشین ھای زیر آبی، ماشین آلات سیار زمینی خودکار و غیره استفاده میشود .در واقع ھر وسیله ای که تا اندازه ای به صورت خودمختار و معمولا تحت کنترل کامپیوتر کار کند ربات گفته می شود. کلمه "رباتیک" نیز توسط یک نویسنده ابداع شد.
۳ قانون اصلی ساخت ربات های عمومی (غیر نظامی)
۱_ به طور کلی یک ربات نباید به انسان صدمه بزند و یا با عدم انجام کاری باعث شود انسان آسیب ببیند.
۲_ ربات باید از دستوراتی که انسان می دھد پیروی کند مگر آنکه قانون اول نقض شود.
۳_ ربات باید از خود مراقبت کند مگر آنکه قوانین اول و دوم نقض شوند.

انواع کاربرد و مزایای ربات های (عمومی)  و دلایل ساخت آنها 
در واقع یک مغز کامپیوتری است که به ربات سودمندی و سازگاری می بخشد. انقلاب رباتیک در حقیقت بخشی از انقلاب کامپیوتری است.
برخی مزایای رباتیک
_ کاھش ھزینه ھای نیروی کار
_ افزایش دقت و بھره وری 
_ افزایش انعطاف پذیری در مقایسه با ماشین آلات تخصصی
_ بیشتر کار ھای کسل کننده، تکراری، و یا خطرناک توسط ربات انجام می شود.
استفاده از ربات های کارگر (بازوی رباتیک و ربات مونتاژکار ) در صنایع تخصصی 
ربات به صورتی که تعریف شد در واقع با ممزوج شدن دو فن آوری قبل از خود، متولد شده است . تله اپراتورھا یا ماشین ھای استاد- برده (slave-master ) ،(در خلال جابجایی مواد رادیو اکتیو) ساخته شدند. کنترل عددی با کامپیوتر ( (CNC (control numerical Computer (به خاطر نیاز به دقت بالا که در ماشینکاری برخی قطعات (مثلا قطعات ھواپیما) لازم بود به وجود آمد. رباتھا در واقع، خصوصیات مکانیکی تله اپراتورھا را با خودمختاری و برنامه پذیری دستگاھھای CNC ترکیب می کنند.
نویسنده: افشین رشید