بخش (ماژول شناسی اِلکترونیکی Module)

ماژولِ خَمش Bending Module ساختار ، عملکرد و کاربرد ها 

پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)

نکته : ماژول خَمش Bending sensor دارای یک سنسور انعطاف پذیر ساده میباشد، با خم شدن سنسور ، مقاومت در برابر سنسور افزایش می یابد.

ماژول خَمش Bending sensor  از یک لایه روکش دار مانند پلاستیک تشکیل شده است که با خم شدن در هدایت الکتریکی تغییر می کند. سیستم های الکترونیکی به ماژول متصل می شوند و میزان خمش یا حرکتی را که ایجاد می کنند با جزئیات دقیق اندازه گیری می کنند.این مدل از ماژول ها سنسورهایی هستند که در اثر خم شدن قطعه مقدار مقاومت دو سرش عوض می­شود.با خم شدن سنسور مقاومت الکتریکی بین دو ترمینال آن متناسب با میزان خمیدگی افزایش می یابد. این حسگر نشان‌ دهنده اندازه خمش است. سادگی عملکرد آن باعث رایج شدنش گردیده است. از این ماژول می‌توان جهت مشخص کردن لرزش، حرکت، برخورد، جریان هوا ، تغییرات زاویه و میزان خمش استفاده کرد. این ماژول در ساخت ربات برای اندازه گیری میزان خمش و کاربردهای فراوان دیگر را شامل میشود. 


خصوصیات ماژول: 

ماژول خمشی از یک لایه تشکیل شده است که توسط لایه‌ای دیگر مانند پلاستیک پوشش داده شده است. رسانایی الکتریکی آن زمانیکه خم می‌شود تغییر می‌کند. این خصیصه امکان عملکرد غیرمکانیکی را در سنجش الکتریکی و فن‌آوری محرک فراهم می‌سازد. این ماژول شامل یک غشاءِ خاص پلاستیکی با یک نوع ماده حساس است، مقاومت الکتریکی این ماده به گونه‌ای است که مقاومتش در مقابل خم شدن بیشتر، کمتر می‌شود. شما می‌توانید از این ماژول به عنوان یک نشان‌دهنده دقیق تغییرات استفاده کنید.ماژول خمشی کاملاً مستقل بوده و برای سنجش میزان خمش نیازی به هیچ اجزای مکانیکی دیگری ندارد. از این رو مستعد خرابی و نقصان مکانیکی خارجی نیست و به همین دلیل در مقابل ماژول های رقیب دیگر با عملکرد مشابه از عمر طولانی‌ تری برخوردار است. عمر طولانی به معنای از کار افتادگی‌های کمتر سیستم بعلت عیوب مکانیکی است که همین مسئله این ماژول را قابل اعتماد تر و ارزان‌ ترمی‌ کند. تغییر مقاومت در اثر خم کردن نسبت به مقاومت کل آن بسیار بالا می باشد، بنابراین با تبدیل تغییرات مقاومت به ولتاژ و به کارگیری یک مبدل آنالوگ به دیجیتال ساده میتوان تغییرات زاویه را با دقت بسیار بالایی بدست آورد.


کاربردهای ماژول: 

این ماژول در زمینه های مختلف رباتیک، پزشکی، خودروسازی، ورزشی، تجهیزات حضور در دنیای مجازی، تجهیزات ثبت حرکت (Motion Capture) و در نهایت ساخت بسیاری از صنایع پیشرفته کاربرد فراوان دارد. تجهیزات فیزیو تراپی ، دسته بازی های رایانه ای ، لباسهای هوشمند ،تختخواب های هوشمند ، ربات های کاوشگر ،کنترل کننده های سیالات ، عروسک های تعاملی و ... کاربرد دارد.

پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)

دکترایِ  تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک