(رباتیک) Arduino Mega 2560 ساختار و کاربرد ها (مهندسی برق_ الکترونیک)

پژوهشگر و نویسنده: (  افشین رشید )


نکته : امکانات این بورد الکترونیکی بیشتر مناسب (ربات های شناسایی) میباشد  فضای بیشتر بورد برای طراحی گسترده تر و کارآمد تر ربات شما و لود کردن بیشتر سنسور ها بر روی ربات میباشد ، بورد پیشنهادی برای چاپگرهای سه بعدی و پروژه های روباتیک پیشرفته است. این باعث می شود اتاق (بدنه ربات) و فرصت های زیادی به پروژه های رباتیک شما بخورد و سادگی و کارایی سکوی Arduino را حفظ کند.

Arduino Mega 2560  این  بورد که بر اساس میکرو کنترلر Atmega 2560 طراحی و ساخته شده است ، دارای قابلیت های بیشتری می باشد. تعداد ورودی/خروجی های دیجیتال آن 51 عدد ) 05 تا از آن میتواند PWM باشد ( ، 06 ورودی آنالوگ ، 1 پورت UART ،پورت USB ، ورودی آداپتور و کریستال 06 مگاهرتز برای آن تعبیه شده است.



این بورد Arduino Mega 2560  که در پروژه های پیچیده رباتیک جایگزین آردوینو مگا  می شود. علاوه بر تمام ویژگی های نسخه  قبلی ، مگا 2560 اکنون به جای تراشه FTDI از ATmega8U2 استفاده می کند. این امر امکان انتقال سریعتر سرعت را فراهم می کند ، به درایورهای لازم برای لینوکس یا مکینتاش (فایل اینفو برای ویندوز مورد نیاز است) و امکان نمایش صفحه به عنوان صفحه کلید ، ماوس ، جوی استیک و غیره نیز دارای دو برابر فلش مموری است. 
 یک بورد Arduino Mega 2560 در پروژه های ساخت و طراحی ربات  شامل همه موارد لازم برای پشتیبانی از میکروکنترلر است. به سادگی آن را با یک کابل USB به یک رایانه متصل کنید یا آن را با یک آداپتور AC یا DC باتری به کار بگیرید. مگا با بیشتر سپرهای طراحی شده برای Arduino Duemilanove یا Diecimila سازگار است.

نویسنده: افشین رشید