Stepper motor موتور پله ای (دو فاز) ساختار ، عملکرد و کاربرد ها (برق _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )
نکته : دو نوع سیم پیچی جهت هسته های مغناطیس (تک قطبی و دو قطبی) استپ موتور های دو فاز وجود دارد.
استپ موتور نوعی از موتور DC است که به صورت گسسته حرکت میکند. درون استپ موتور چندین سیم پیچ وجود دارد که در گروه هایی به نام فاز قرار داده شده اند. با عبور الکتریسیته از هر یک از این فاز ها، موتور با سرعت یک گام در واحد زمانی به چرخش در می آید. یک میکروکنترلر یا کنترلر استپ موتور می تواند جهت فعال سازی ترانزیستور های راه انداز در مسیر درست استفاده گردد.با کنترل کردن گام های استپ موتور توسط یک کامپیوتر، میتوان کنترل سرعت و موقعیت بسیار دقیقی به دست آورد. به همین دلیل استپر موتور ها گزینه هایی مناسب برای استفاده در پروژه هایی هستند که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند. استپ موتورها در اندازه ها و انواع مختلف با مشخصات الکتریکی متفاوت برای کارهای صنعتی مختلفی وجود دارند که بر حسب نیاز متیوان یکی از آن ها را انتخاب کرد.
موتور های تک قطبی:
یک موتور تک قطبی دارای سیم پیچی با سر مرکزی می باشد. جریان در هر قسمت از سیم پیچ جهت ایجاد میدان مغناطیسی برقرار می گردد. در این آرایش ، قطبهای مغناطیسی بدون تغییر در جهت جریان می توانند معکوس گردند، بنابراین کموتاسیون در مدار به راحتی صورت می گیرد ( به عنوان مثال با یک ترانزیستور ) . اساسا ، هر فاز ، دارای یک سر مرکزی مشترک است : سه سیم برای هر فاز و شش سیم برای یک موتور دو فاز. اغلب سر مشترک هر دو فاز با هم یکی شده و بنابراین هر موتور دارای پنج سیم می باشد. به همین دلیل این موتورها را تک قطبی می نامند زیرا توان همواره از طریق همین قطب وارد می گردد.
موتور پله ای دو قطبی
یک موتور پله ای دو قطبی دارای یک سیم پیچ در هر فاز استاتور است. یک موتور پله ای دو قطبی دوفاز، ۴ عدد کابل اتصال دارد. در یک موتور پله ای دو قطبی ما مانند موتور یک قطبی کابل اتصال مشترک نداریم. از این رو، هیچگونه بازگشت طبیعی جهت جریان از طریق سیم پیچ وجود ندارد. یک موتور پله ای دو قطبی ترکیب سیم کشی آسانی دارد اما عملکرد آن کمی پیچیده است.
موارد کاربرد Stepper motor موتور پله ای (دو فاز)
از جمله عیوب Stepper motor موتور پله ای (دو فاز) ، نداشتن سرعت ها و گشتاور های بالاست. با توجه به اینکه حرکت این موتورها دقیق است، نمی‌توان از گیربکس‌های معمولی هم برای افزایش گشتاور آن‌ها استفاده کرد. از بیشترین کاربرد های این موتور ها در پرینتر های 3 بعدی میباشد.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )