ربات های بندی یا انتقالی transfer robots (ساختار ، عملکرد و کاربرد ها) برق _ الکترونیک
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )
نکته : ربات های بندی یا انتقالی transfer robots محبوب ترین پیکربندی رباتیک صنعتی است. بازو با یک مفصل پیچ خورده متصل می شود ، و اتصالات درون آن با اتصالات مختلف رباتیک چرخشی متصل می شوند. همچنین به آن ربات های بندی یا انتقالی transfer robots گفته می شود.
اینگونه روباتها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص در حافظه و حرکت به آن موقعیت ها در زمان‌های مختلف است. به‌طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل می کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ بردار و بذار تبعیت می کند که بر اساس آن اشیا ٕ را از مکان اولیه بر می دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می دهد. رایج ترین کاربرد های ربات های بندی یا انتقالی transfer robots شامل موارد زیر می باشند: جوشکاری ؛ رنگ کاری،جابجایی و انتقال اشیاء و قطعات بین چند ایستگاه کاری، بسته بندی محصولات و چیدمان در جعبه و پالت (پالتایزینگ) ، برش کاری با لیزر نیز مورد استفاده قرار می گیرد.
ربات های بندی یا انتقالی transfer robots معمولاً قابل برنامه ریزی توسط رایانه بوده و قادر به انجام خودکار سلسله ای از اعمال پیچیده می باشد.همچنین ربات دستگاهی با هوش مصنوعی میباشد که با پیوند الکترونیک و مکانیک به صورت خودکار عمل می کند، ربات های بندی یا انتقالی transfer robots محبوب ترین پیکربندی رباتیک صنعتی است. بازو با یک مفصل پیچ خورده متصل می شود ، و اتصالات درون آن با اتصالات مختلف رباتیک چرخشی متصل می شوند. همچنین به آن ربات های بندی یا انتقالی transfer robots گفته می شود.
نویسنده: دکتر (افشین رشید )