سنسور بدنه (Body Sensors) نحوه عملکرد و کاربرد ها (مهندسی برق _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته: (Body Sensors) سنسورھای بدنه این سنسورھا اطلاعاتی را درباره موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار دارد فراھم میکنند.
سنسور (sensor) یعنی حس کننده ,و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسور های بدنه body sensor اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی،مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسور های بدنه بیشتر در رباتیک مورد استفاده قرار میگیرند و به وسیله این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیتھایی که در سوییچھا حاصل میشود و با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات میتواند از شیب حرکت خود و اینکه به کدام سمت درحال حرکت است آگاه شود. در نھایت ھم عکس العملی متناسب با ورودی دریافت شده از خود بروز میدھد.
نحوه عملکرد و ساختمان داخلی body sensor
عملکرد سنسورهای بدنه تحت تاثیر رطوبت و آلودگی دچار اختلال می گردد.از جمله کاربردهای این حسگرها می توان به کنترل سطح، کنترل وجود مایع در بسته ها و عمل شمارش اجسام عایق اشاره کرد. این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت میشود. سنسورهای بدنه به عنوان یک سیستم جمع آوری و جمع آوری اطلاعات بسیار پیشرفته در نظر گرفته می شوند. مکانیسمهای بیوفیزیکی / بیوشیمیایی حاکم بر پردازش داده های جمع آوری شده منجر به حرکات مکانیکی غیر ارادی مانند کنترل ضربان قلب یا حرکات هنری داوطلبانه مانند نقاشی می شوند. طراحی رابط های تعاملی که به این داده ها متکی هستند .
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)