سنسور خَمش bend sensor ؛ سنسور بازوهای رباتیک (نحوه عملکرد و کاربرد)

  • پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)


این مدل از حسگر ها سنسورهایی هستند که در اثر خم شدن قطعه مقدار مقاومت دوسرش عوض می­شود.

عملکرد 

با خم شدن سنسور مقاومت الکتریکی بین دو ترمینال آن متناسب با میزان خمیدگی افزایش می یابد. 



این حسگرنشان‌دهنده اندازه خمش است. سادگی عملکرد آن باعث رایج شدنش گردیده است. از این حسگر می‌توان جهت مشخص کردن لرزش، حرکت، برخورد، جریان هوا ، تغییرات زاویه و میزان خمش استفاده کرد. 
 در ساخت ربات برای اندازه گیری میزان خمش و کاربردهای فراوان دیگر که در ادامه اشاره میگردد. 
خصوصیات حسگر: 
حسگر خمشی از یک لایه تشکیل شده است که توسط لایه‌ای دیگر مانند پلاستیک پوشش داده شده است. رسانایی الکتریکی آن زمانیکه خم می‌شود تغییر می‌کند. این خصیصه امکان عملکرد غیرمکانیکی را در سنجش الکتریکی و فن‌آوری محرک فراهم می‌سازد. 
این حسگر شامل یک غشاءِ خاص پلاستیکی با یک نوع ماده حساس است، مقاومت الکتریکی این ماده به گونه‌ای است که مقاومتش در مقابل خم شدن بیشتر، کمتر می‌شود. شما می‌توانید از سنسور به عنوان یک نشان‌دهنده دقیق تغییرات استفاده کنید.حسگر خمشی کاملاً مستقل بوده و برای سنجش میزان خمش نیازی به هیچ اجزای مکانیکی دیگری ندارد. از این رو مستعد خرابی و نقصان مکانیکی خارجی نیست و به همین دلیل در مقابل حسگرهای رقیب دیگر با عملکرد مشابه از عمر طولانی‌تری برخوردار است. عمر طولانی به معنای از کار افتادگی‌های کمتر سیستم بعلت عیوب مکانیکی است که همین مسئله این حسگر را قابل اعتمادتر و ارزان‌ترمی‌کند. 

تغییر مقاومت در اثر خم کردن نسبت به مقاومت کل آن بسیار بالا می باشد، بنابراین با تبدیل تغییرات مقاومت به ولتاژ و به کارگیری یک مبدل آنالوگ به دیجیتال ساده میتوان تغییرات زاویه را با دقت بسیار بالایی بدست آورد.

کاربردهای حسگر: 
این حسگر در زمینه های مختلف رباتیک، پزشکی، خودروسازی، ورزشی، تجهیزات حضور در دنیای مجازی، تجهیزات ثبت حرکت (Motion Capture) و در نهایت ساخت بسیاری از صنایع پیشرفته کاربرد فراوان دارد. 

تجهیزات فیزیو تراپی 
دسته بازی های رایانه ای 
لباسهای هوشمند 
تختخواب های هوشمند 
ربات های کاوشگر 
کنترل کننده های سیالات 
عروسک های تعاملی و ...

 

  • پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)