شناخت (سوئیچ و کلید های الکترونیکی)
میکروسوئیچ های رباتیک
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته: میکرو سوئیچ یک کلید ساده هست که طرز کار آن شبیه push button است با این تفاوت که به جای دکمه اهرم دارد.
از میکروسوئیچ می توان در ربات های متحرک به عنوان سنسور برخورد نیز استفاده نمود مثلا هنگام تحریک یا فشرده شدن میکروسویچ مسیر حرکت ربات تغییر کند . برای این کار معمولا یک مفتول شاخک مانند با خاصیت فنری روی اهرم میکروسویچ قرار می دهند که با فشرده شدن اهرم ِ آن جریان موتورها یا سایر actuate ها قطع و وصل می شود .
عملکرد وکاربرد میکروسوئیچ:
میکروسوئیچ دارای سوراخ هایی روی بدنه پلاستیکی نیز هست که به کمک پیچ به برد یا بدنه ربات قابل اتصال است
از جمله کاربرد های میکروسوئیچ
، توقف ناگهانی ربات است. به محض فشار دادن اهرم این حسگر، یکی از پایه ها بر حسب نحوه قرار گرفتنش در مدار، صفر یا یک می شود. این ربات علاوه بر حسگرهای نوری که زیر آن تعبیه شده اند، به چهار کلید فشاری مجهز است که برخورد با دیواره ها و موانع را مشخص می کنند. دو کلید فشاری در دو سمت راست و چپ و دو کلید دیگر جلوی بدنه روبات قرار می گیرند. با توجه به اینکه کدام یک از میکروسوئیچ ها به مانع برخورد می کند، به موتورها فرمان داده می شود که کمی به سمت راست بچرخند، کمی به طور مستقیم حرکت کنند و سپس کمی به سمت چپ بچرخند. چنانچه روبات دوباره به مانع برخورد کند، همین مراحل تکرار خواهند شد. مدت زمانیکه ربات باید بچرخد یا مستقیم حرکت کند، به طور کامل به ساختار ربات و موتور های آن بستگی دارد.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
دکترایِ تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک