چیپ های شیفت رجیستر shift Register در رباتیک (عملکرد و کاربرد) مهندسی برق _ الکترونیک 

  • نویسنده : افشین رشید 

انواع آی سی های شیفت رجیستر بصورت دیجیتال سریال و موازی قرار دارند.این تراشه در واقع یک رجیستر  ذخیره ی نوع D هشت بیتی تغذیه شونده با شیفت رجیستر ورودی سریال و خروجی موازی است. رجیستر ذخیره دارای 3 سطح خروجی است. شیفت رجیستر دارای (direct overriding clear (SRCLR در ورودی ، ورودی سریال (SER) و خروجی سریال برای اتصال زنجیره ایست. زمانی که (output-enable (OE ورودی روشن باشد، خروجی ها در  حالت امپدانس بالا هستند.

یک شیفت رجیستر ساده چهار بیتی از چهار فلیپ فلاپ ساخته می شود . عملکرد مدار رجیستری که در ابتدا صفر می شود ، رجیسترهای بعدی را در خروجی به نوبت و با ارسال کلاک پاک خواهد کرد . ورودی دیتا به چیپ  وارد می شود . در طی هر بار پالس کلاک ، یک بیت از چپ به راست منتقل می شود . فرض کنید یک کلمه 4 بیتی 1001 به عنوان ورودی وارد می شود. با هر بار کلاک هر بیت از دیتا در چیپ  منتقل خواهد شد .

حقیقت برای بدست آوردن دیتا در خروجی ، باید آن را به صورت سریال شیفت دهیم . این می تواند به دو صورت مخرب و غیر مخرب انجام شود . در حالت باز خوانی مخرب ، دیتای اصلی از دست می روند و در انتهای سیکل خواندن ، همه فلیپ فلاپ ها صفر می گردند .

به منظور اجتناب از گم شدن دیتا ، می توان از یک ترکیب بازخوانی غیر مخرب استفاده کرد . این کار با اضافه کردن دو گیت ANDو یک گیت OR و یک گیت NOT  به سیستم امکان پذیر است 

مشخصات فنی یک چیپ شیفت رجیستر 

  • ولتاژ تغذیه : -0.5 تا 7 ولت
  • جریان ورودی کلمپ : ±20 میلی آمپر
  • خروجی جریان کلمپ ±20 میلی آمپر
  • خروجی جریان مداوم : ±35 mA

کاربرد چیپ های شیفت رجیستر 
بیشترین کاربرد های این چیپ در انواع بورد های ربات و رباتیک البته نوعی از این چیپست در تابلو های روان و همچنین در بورد های دوربین CCD نیز مورد استفاده قرار میگیرد.

  • نویسنده : افشین رشید