ربات های مختصات دکارتی Linear robot (نام دیگر ربات خطی) ساختار و عملکرد در (رباتیک _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده: ( افشین رشید )
نکته : یک ربات مختصات دکارتی Linear robot (نام دیگر ربات خطی) یک ربات صنعتی است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای چرخش در یک خط مستقیم است) و محور ها با هم زاویه قائمه دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است.
از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت بازوی رباتیک است. کاربرد های ربات Linear robot در بازرسی غیر مخرب برای دیجیتال رادیوگرافی و بازرسی جوش توسط التراسونیک ، اسکن سه بعدی توسط لیزر ، پاشش پلاسما و لایه نشانی ، رنگ آمیزی دقیق ، جابجایی سریع و دقیق قطعات ، برشکاری و جوشکاری اتوماتیک، مونتاژ اتوماتیک ، بسته بندی و چسب زنی اتوماتیک و برای مصارف اندازه گیری نیز میباشد.
ربات های مختصات دکارتی Linear robot بر اساس مدل دکارتی (کارتزین یا مبتنی بر محورهای X Y Z ) ساخته شده و علاوه بر آزمایشگاهها در صنعت نیز به کار می رود.در اصل ، ربات های مختصات دکارتی Linear robot فقط خطوط تولید را به صورت خودکار تولید می کنند که حجم بالایی دارند. اکنون ، روبات ها وظایف را در برنامه های کوچکتر اجرا می کنند ، زیرا اجرای آنها ساده تر از همیشه است. استفاده از ربات های مختصات دکارتی Linear robot و شش محوره و همچنین بازوهای صنعتی رباتیک و ربات مفصل سازگار با گزینش در حال افزایش است. آنها وظایف را برای سرعت بخشیدن به زمان چرخه ، افزایش کارآیی و از بین بردن تنگناها به صورت خودکار انجام می دهند. کنترل های پیشرفته ، ربات ها را با هر نوع برنامه نویسی کاربردی تر از همیشه در صنایع و آزمایشگاه ها می سازد. و در برخی موارد ، ابزارهای آنلاین به کاربران نهایی اجازه می دهند تا ویژگی های ربات را به سرعت انتخاب و پیکربندی کنند.کار اصلی ربات کارتزین این است که ابزارهای صنعتی را در ۳ محور جابجا می کند، ربات های کارتزین برای مصارفی چون سیستم های برش ۲ و ۳ بعدی، ابزارهای اندازه گیری، پرینت ۳ بعدی و ... مورد استفاده قرار می گیرد.این ربات ها در ابعاد و دقت های مختلف بسته به نیاز مشتری طراحی و ساخته می شوند.
نویسنده: دکتر (افشین رشید )