شناخت (سوئیچ و کلید های الکترونیکی)
سوئیچ یا کلید (انکودر) و (ماژول Encoder)
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
در واقع این قطعه از دوکلید تشکیل شده است ، هنگامی که شما سری را به سمت راست میچرخانید ، کلید سمت راست ( که یک پایه آن به پایه وسط و پایه دیگر به پایه سمت راست متصل است) قطع و وصل میشود ، و هنگامی که سری را به سمت چپ میچرخانید کلید سمت چپ ( که یک پایه ان به سر وسط و پایه دیگر به پین سمت چپ متصل است ) قطع و وصل میشود ، با استفاده از دستور زیر میتوان عملیات مناسب با جهت چرخش ( قطع و وصل شدن هر کلید ) را انجام داد
ماژول انکودر حسگری است که به محور چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی "سرعت"، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.معمولا ماژول انکودرها از نوع نوری می باشند و یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در دو سمت یک جسم میکانیکی چرخنده (دیسک شیاردار) قرار می گیرند و پالسهای الکتریکی تولید می کنند.
با چرخش شافت ماژول روتاری انکودر Rotary Encoder فرکانس به صورت پالس تولید میشود. خروجی انکودر مطلق نشان دهنده موقیعت شفت است، که به طور دائم موقعیت را به عنوان یک پیغام دیجیتالی 0 و 1 گزارش می دهد.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
دکترایِ تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک