بخش (ماژول شناسی اِلکترونیکی Module)
ماژول Keypad یا کیبورد سخت افزاری (بررسی ساختار ، عملکرد و تِست ماژولِ کیبورد سخت افزاری) بیشترین کاربرد در رباتیک _ مکاترونیک
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته : ماژول Keypad یا کیبورد سخت افزاری است الکترونیکی که برای وارد کردن متن ، کاراکتر و سایر دستورات به کامپیوتر یا دستگاه مشابه دیگر مورد استفاده قرار میگیرد. صفحه کلید معمولاً دارای حروف حکاکی یا چاپ شده بر روی کلید ها و هر بار فشار یک کلید به طور معمول مربوط به یک نماد نوشته شده میباشد. با این حال، برای تولید برخی از نماد ها نیاز به فشار دادن همزمان چند کلید یا به صورت دنباله ای از آنها. در حالی که اکثر کلید های صفحه کلید حروف، اعداد یا نشانه را تولید می کنند.
ساختمان داخلی کیپد ها به صورت ماتریکسی و خطی میباشد. یعنی کلید ها به صورت دو؛ دویی به هم به صورت موازی و خطی راه دارند. هر کدام از کلید های کی پد مانند یک سوئیچ عمل کرده و از این طریق امکان تشخیص کلید فشرده شده توسط آردوینو ممکن می شود. در کی پد از یک تکنیک ساده و جالب استفاده شده است. هر کدام از کلید ها یک سوئیچ هستند که در حالت عادی قطع اند. یک سر هر سوئیچ در هر سطر به هم وصل است. سر دیگر سوئیچ به کلید های هر ستون وصل شده است. بنابراین در یک کی پد ٤×٤، ٤ گره برای سطر ها، ٤ گره برای ستون ها و مجموعا ٨ گره در کی پد وجود دارد. این هشت گره به ٨ سیم وصل شده و از ماژول خارج شده است. اگر هر کدام از کلید ها فشرده شود، بین یک سطر و یک ستون اتصال برقرار می شود.
ماژول keypad از دو قسمت تشکیل شده است. ۱ _پولک یا بالِشتک ژلاتینی؛ ۲ _ بدنه گرد و طلایی keypad برای انتقال عملکرد به پردازشگر و جهت نمایش کلید فشرده شده از یک LCD کاراکتری استفاده میشود. موارد استفاده keypad بیشتر به عنوان ورودی های آردوینو استفاده شوند. می‌توانید کی پد را مثلا برای ورود اطلاعات، رمز یا تعیین سرعت چرخش یک موتور توسط کاربر استفاده کنید.
نحوه تست سلامت ماژول keypad با مولتی متر
ساختمان کیپد به شکلی میباشد که کلید ها به هم راه دارند ؛ در تست بازر مولتی متر (تست بوق) قسمت های گرد طلایی رنگ بر روی بُرد کیپد کلید های سالم با مشابه خود تست سلامت یا بوق میزنند کلیدی که تست بازر را انجام ندهد .معیوب میباشد ؛ میتوان با سیم کشی با کلید مشابه به شکل ماتریکسی موازی یا خطی آن را دوباره به مدار بازگرداند.