سرو موتورها نحوه عملکرد و کاربرد ها (مهندسی برق_ الکترونیک )
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )
نکته : سرو موتورها می توانند قوی تر یا ضعیف تر از موتورهای پله ای باشند. زیرا تعداد زیادی از موتورهای پلـه ای وجود دارند که بزرگ تر و قدرتمندتر از سروموتورها هستند.
سرو موتورها دومین موتور قدرتمند در زمینه رباتیک هستند. امروزه تعداد زیادی از کمپانی ها سرو موتورهای ارزان قیمت و بـا کیفیـت تولیـد مـی کننـد . عملکرد یک سروموتور اساس کار سرو موتور همانند یک موتور DC است (که به یک گیربکس با نسبت کاهش سـرعت 1:180 وصـل شده است) اگر یک سرو موتور را باز کنید، مشاهده می کنید که موتور داخـل آن بسـیار کوچـک اسـت . در داخل جعبه پلاستیکی موتور یک مدار کنترلر قرار دارد. این مدار سیگنال کنترلی که به سرو موتور فرستاده می شود را به جابجایی شفت خروجی تبدیل می کند. سروموتورها معمولاً دامنه حرکتی 60 دارند . اما برخـی نمونه ها با دامنه ی 90 و یا بیشتر هم ساخته شده اند. یک پتانسـیومتر (مقاومـت متغیـر ) موقعیـت شـفت خروجی را در تمام لحظات اندازه گیری می کند و مدار کنترلر می تواند شفت سرو موتور را دقیقا در نقطـه ی مورد نظر قرار دهد.
نحوه کاربرد سرو موتور و ساختمان PWM در آن
کنترل این نوع موتورهای DC ،کنترل موتور حلقه بسته نامیده می شود و واژه سرو نیز از این ویژگی گرفتـه شده است. یک کنترلر خارجی به موتور اعلام می کند که تحـت تـأثیر سـیگنالی کـه مدولا سـیون نسـبی پالس(PPM) نامیده می شود به کدام نقطه برود. این مطب به این معنـی اسـت کـه پهنـای پـالس پـس از رمزنگاری در اختیار کنترلر قرار می گیرد. این سیگنال گاهی اوقات بـه اشـتباه PWM نامیـده مـی شـود .
PWM سیکل کاری را تغییر می دهد، که بین صفر تا صد درصد زمان دوره است. PPM از زمان یک تـا دو میلی ثانیه (در یک دوره 2 میلی ثانیه ای) برای رمزنگاری اطلاعات استفاده می کند.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )