(رباتیک) سیستم موتور _ پروانه (موتور  کورلس  Coreless + پروانه) ربات های پرنده (مهندسی برق _ الکترونیک)

پژوهشگر و نویسنده:  (  افشین رشید )

نکته : به طور کلی ربات‌ پرنده تمامی پرنده‌ های بدون سرنشین را در دسته خود جای می دهند، مولتی روتور ها و کوادروتورها می‌توانند گزینه های نزدیکتری به نام ربات پرنده باشند،  حال یک ربات پرنده ترکیبی از مکانیک پرواز – الکترونیک و کامپیوتر می‌باشد.


موتور های کورلس Coreless در اصطلاح لاتین به معنی بی صدا میباشند. موتور های کورلس نوعی موتور DC هستند که توانایی چرخش با دور بسیار بالایی را دارند که معمولا در صنعت رباتیک . پروژه های دانشجویی و دانش آموزشی جهت ساخت پهباد یا همان کوادکوپتر استفاده میشود.

موتور کورلس (coreless motor) همان موتور براش در ابعاد کوچکتر میباشد که برای ساخت ربات های پرنده مناسب میباشد. موتور های کورلس از نوع  DC هستند که توسط ماشینکاری با دقت بالا و ساختار خاص سیم پیچ متفاوت از موتورهای cored ( دارای هسته ) ساخته شده اند ، که خروجی ها و کنترل بالاتری را نشان می دهد .در ساختمان داخلی موتور کورلس یک ساختار روتور خود پشتیبان را تشکیل می دهد که شامل آهنربا و سیم است . سیم الگوی خاصی ( مانند کندوی عسل ) را تشکیل می دهد و استحکام مکانیکی را تضمین می کند . از طرف دیگر این ساختار سیم ، میدان مغناطیسی را در سیم پیچ روتور توزیع می کند .از آنجا که روتور موتور های کورلس دارای اینرسی بسیار کمی است می توانند زمان واکنش سریع داشته باشند .این موتورها همچنین از راندمان بسیار بالایی برخوردار هستند . یک موتور بدون هسته دارای اتلاف جریان کمتری است ، بنابراین از موتور دارای هسته کارآمدتر است .

ملخ (پروانه) یا (پیشران) در  ربات پرنده

پروانه یا پیشران در انواع مختلف ۲ تیغ ؛ ۴ تیغ وجود دارد که هر کدام نسبت به تیغه بیشتر از قدرت پیشرانی بیشتری نیز برخوردار میباشد. در میان انواع پیشران های الکتریکی، پیشران مجتمع موتور/پروانه از جهت قابلیت اطمینان، راندمان هیدرودینامیکی، جانمایی، ارتعاشات و کنترلپذیری دارای برتری است. در پیشران مجتمع موتور/پروانه، موتور الکتریکی از نوع طوقهای اتصال مستقیم است. در این ساختار استاتور در داخل داکت بیرونی پروانه قرار می گیرد و روتور که به صورت یک حلقه است، بدون محور و جعبه دنده به نوک پره های پروانه متصل می گردد.

یک ربات پرنده باید مشخصات و دور موتورها و همچنین توان مصرفی آنها کاملا با هم برابر باشد، در صورتی که یکی از این موارد رعایت نگردد و یا در اثر عوامل محیطی، موتور ربات به درستی کار نکند ازجمله اصطکاک متفاوت موتورها بخاطر کثیفی موتورها یا هم‌دور نبودن خود موتورها یا عدم همخوانی استپ‌های کنترل دور، باعث میشود تا تعادل پرنده برقرار نگردد و پرواز به درستی انجام نشود.

 نویسنده:  افشین رشید