(رباتیک ) Arduino Pro  نحوه ساختار و کاربردها(مهندسی برق _ الکترونیک)

پژوهشگر و نویسنده: (  افشین رشید )

نکته : بورد الکترونیکی Arduino Pro سایز کوچک و وزن اندک این برد  آن را یک گزینه بسیار ایده ال برای استفاده در ربات های پرنده و یا هواپیماهای مدل می نماید، همچنین اگر می خواهید اندازه پروژه خود را کوچک نگاه دارید، باز هم از آردوینو پرو مینی در ربات استفاده نمایید . 

بورد الکترونیکی Arduino Pro هسته اصلی این بورد میتواند میکروکنترلرهای ATmega168 یا ATmega328 باشد. تعداد ورودی/خروجی ها دقیقا شبیه بورد قبلی آدرینو است. این بورد می تواند علاوه بر 06 مگاهرتز و ولتاژ 5 ولت در حالت 8 مگاهرتز و ولتاژ 2.2 ولت نیز کار کند. همچنین یک هدر مخصوص نصب آی سی FTDI تعبیه شده است. پروتکل stk500 برای پروگرام کردن این بورد به کار گرفته شده است. ویژگی این بورد طراحی کم حجم آن است.در این برد برای کمتر شدن اندازه و کاهش وزن آن ورودی آدابتور و پورت USB حذف شده اند. بر خلاف اندازه کوچک و قیمت اندک آن با توجه به اینکه میکروکنترل به کار رفته درون این برد atmega328 می باشد از نظر کارایی هیچ تفاوتی با سایر بردهای آردوینو که چیپ آنها  atmega328 می باشد، ندارد.  تنها تفاوت این برد در شکل فیزیکی آن می باشد ، حذف پورت USB باعث می شود که شما نتوانید به سادگی سایر برد های آردوینو کدهای خود را بر روی برد آپلود نمایید ، برای آپلود کدها می توانید از یک برد آردینو دیگر که دارای رابط USB می باشد به عنوان پراگرامر استفاده کنید و یا اینکه  کد خود را از طریق یک کابل FTDI و یا مبدل USB به سریال موجود در سایت رسمی درون میکروی برد آپلود میگردد.


آردوینو پرو (Arduino pro) یک پلتفرم اوپن سورس الکترونیک است. بدین معنی که نرم‌افزار و طرح سخت‌افزار آن به صورت آزاد در اختیار تمام افراد قرار گرفته و افراد می‌توانند به وسیلهٔ آن پروژه‌های الکترونیکی خود را به سادگی انجام دهند. اوپن سورس و رایگان بودن پلتفرم آردوینو باعث شده تا میلیون‌ها نفر در سراسر جهان از این پلتفرم استفاده نمایند و روز به روز بیشتر آن را توسعه دهند.مزیتی که بواسطه رایگان بودن پلتفرم آردوینو بوجود آمده‌است این است که معمولاً هر کسی در هر کجای جهان یک مدار مکمل به نام شیلد برای انجام یک کار خاص توسط آردوینو طراحی می‌نماید و معمولاً کتابخانه‌ای برای این شیلد می‌نویسد و اغلب اوقات این کتابخانه‌ها به صورت رایگان با سایر افراد به اشتراک گذاشته می‌شود. این ویژگی منحصر به فرد باعث شده تا شما بتوانید برای هر ماژول، سنسور یا قطعه‌ای که می‌خواهید به برد آردوینو متصل کنید کتابخانه‌های رایگان و صدها مثال رایگان پیدا کنید.

آردوینو pro یک میکرو کنترلر تک‌بردی است که به منظور تولید راحت‌تر برنامه‌هایی که با اشیاء یا محیط تعامل داشته باشند طراحی شده‌است. سخت‌افزار آن شامل یک برد سخت‌افزار متن‌باز که حول میکرو کنترلر ای‌وی‌آر اتمل یا یک آرم اتمل طراحی شده‌ است.

نویسنده:  افشین رشید