ماژول سنسور شارپ نحوه عملکرد و کاربرد در  (رباتیک) مهندسی برق _الکترونیک

  • پژوهشگر و نویسنده:  دکتر  (  افشین رشید)


ماژول سنسور مسافت شارپ دارای یک سنسور اندازه گیری فاصله می باشد که از مجموعه از PSD (آشکارساز حساس به موقعیت) و IRED ( دیود مادون قرمز) و مدار پردازشگر سیگنال تشکیل شده است. در این سنسور به دلیل متد triangulation ،گوناگونی بازتاب از اشیا ،دمای محیطی و مدت عملکرد به راحتی تشخیص فاصله را تحت تاثیر قرار نمی دهد. خروجی این دستگاه آنالوگ بوده ولتاژی متناظر با فاصله اندازه گیری شده است. بنابراین از این سنسور می توان به عنوان سنسور مجاورتی نیز استفاده کرد.این سنسور با بردهای آردینو سازگاری کامل دارد و انتخاب مناسب برای تمامی پروژه هایی است که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله دارد. 

خروجی سنسور بصورت ولتاژ و متناسب با فاصله لنز تا جسم روبروست. برد سنسور بین 100 تا 550 سانتیمتر است.

کاربردهای سنسور شارپ
1.سویچ های touchless (تجهیزات پزشکی، کنترل روشنایی و...)
2. ربات cleaner
3.سنسور برای صرفه جویی در انرژی( ATM و دستگاه کپی، و ماشین های خرید)
4.تجهیزات تفریحی و سرگرمی (ربات، ماشین بازی)

تنظیم فوکوس ویدیو پروژکتورها

فاصله سنجی در رباتها

سوییچ اتوماتیک سیستمهای روشنایی

تشخیص بدن انسان


  • نویسنده : افشین رشید