(موتور های الکتریکی) نحوه کاربرد سِرو موتور و ساختمان PWM در آن (برق _ الکترونیک)
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )
نکته : کنترل این نوع موتورهای DC ،کنترل موتور حلقه بسته نامیده می شود و واژه سرو نیز از این ویژگی گرفتـه شده است. یک کنترلر خارجی به موتور اعلام می کند که تحـت تـأثیر سـیگنالی کـه مدولا سـیون نسـبی پالس(PPM) نامیده می شود به کدام نقطه برود. این مطب به این معنـی اسـت کـه پهنـای پـالس پـس از رمزنگاری در اختیار کنترلر قرار می گیرد. این سیگنال گاهی اوقات بـه اشـتباه PWM نامیـده مـی شـود .
PWM سیکل کاری را تغییر می دهد، که بین صفر تا صد درصد زمان دوره است. PPM از زمان یک تـا دو میلی ثانیه (در یک دوره 2 میلی ثانیه ای) برای رمزنگاری اطلاعات استفاده می کند.
سرو موتو . Servo motor به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه ،کنترل شتاب ، کنترل سرعت و … می شود. سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده میشوند.
سرو موتورها می توانند قوی تر یا ضعیف تر از موتور های پله ای باشند. زیرا تعداد زیادی از موتورهای پلـه ای وجود دارند که بزرگ تر و قدرتمندتر از سرو موتورها هستند. سرو موتور ها دومین موتور قدرتمند در زمینه رباتیک هستند. امروزه تعداد زیادی از کمپانی ها سرو موتور های ارزان قیمت و بـا کیفیـت تولیـد مـی کننـد . عملکرد یک سرو موتور اساس کار سرو موتور همانند یک موتور DC است (که به یک گیربکس با نسبت کاهش سـرعت 1:180 وصـل شده است) اگر یک سرو موتور را باز کنید، مشاهده می کنید که موتور داخـل آن بسـیار کوچـک اسـت . در داخل جعبه پلاستیکی موتور یک مدار کنترلر قرار دارد. این مدار سیگنال کنترلی که به سرو موتور فرستاده می شود را به جابجایی شفت خروجی تبدیل می کند. سرو موتورها معمولاً دامنه حرکتی 60 دارند . اما برخـی نمونه ها با دامنه ی 90 و یا بیشتر هم ساخته شده اند. یک پتانسـیومتر (مقاومـت متغیـر ) موقعیـت شـفت خروجی را در تمام لحظات اندازه گیری می کند و مدار کنترلر می تواند شفت سرو موتور را دقیقا در نقطـه ی مورد نظر قرار دهد.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید )