استپ موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر (Stepper motor) برق _ الکترونیک

پژوهشگر و نویسنده: دکتر (  افشین رشید )

نکته : یک استپ موتور با مقاومت مغناطیسی متغیر (Stepper motor) چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود.

موتور پله ای یک وسیله الکترومکانیکی است که انرژی الکتریکی را به نیروی مکانیکی تبدیل می کند. همچنین ، این یک موتور الکتریکی همزمان و بدون برس است که می تواند یک چرخش کامل را به تعداد پله های گسترده تقسیم کند. موقعیت موتور را می توان با دقت و بدون هیچ مکانیزم بازخورد کنترل کرد ، مادامی که موتور با دقت به اندازه برنامه باشد. موتورهای استپر همانند موتورهای تمایل به خاموش بودن هستند.موتور پله ای از تئوری بهره برداری از آهن ربا استفاده می کند تا در صورت تأمین پالس برق ، شافت موتور فاصله دقیقی به خود بگیرد.یک استپ موتور با مقاومت مغناطیسی متغیر (Stepper motor) از ساختار داخلی ساده تری بر خوردار است. از آنجا که روتور این موتور از ماده ای مغناطیس شونده ساخته شده است، با اعمال یک ولتاژ DC به سیم پیچ های اِستاتور، دندانه های روتور به سمت قطب الکترومغناطیس ایجاد شده جهت گیری می کنند و این جهت گیری باعث چرخش محور موتور می شود.


استپ موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر (Stepper motor) موتور های DC هستند که در مراحل گسسته ای حرکت می کنند. آنها دارای چند سیم پیچ هستند که در گروه هایی به نام "فاز" سازماندهی می شوند. با انرژی هر فاز به ترتیب ، موتور چرخش می یابد ،به همین دلیل ، موتور های استپر موتور انتخاب بسیاری از برنامه های کنترل حرکات دقیق هستند.موتور های استپر در اندازه ها و سبک های مختلف و خصوصیات الکتریکی مختلف عرضه می شوند. 

پژوهشگر و نویسنده: دکتر (  افشین رشید )