بخش (ماژول شناسی اِلکترونیکی Module)
ماژول های فشار و تماس (Touch and Pressure Module ) نحوه عملکرد و کاربرد ها
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته : ماژول های فشار و تماس (Touch and Pressure module ) شبیه سازی حس لامسه انسان کاری دشوار به نظرمیرسد. اما ماژول ھای ساده ای وجود دارند که برای درک لمس و فشار مورد استفاده قرار میگیرند. از این ماژول ھا در جلوگیری از تصادفات و افتادن اتومبیلھا در دست انداز ھا استفاده میشود.
این ماژول ھا در دستھا و بازوھای ربات ھم به منظورھای مختلفی استفاده میشوند. مثال برای متوقف کردن حرکت ربات در ھنگام برخورد و عامل ھایی با یک شی. ھمچنین این ماژول ھا به رباتھا برای اعمال نیروی کافی برای بلند کردن جسمی از روی زمین و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک میکند. با توجه به این نوع قابلیت میتوان عملکرد آنھا را به چھار دسته زیر تقسیم کرد:
١ -رسیدن به ھدف،٢ -جلوگیری از برخورد، ٣ -تشخیص یک شی.
ماژول های فشار و تماس (Touch and Pressure module ) اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی،مجاورتی، بینایی و صوتی به کار میروند. عملکرد این ماژول ھا بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس ھستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را درپاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالھای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم گیری ھای بعدی از آنھا استفاده نمود. این نوع ماژول ها بیشتر در صنایع رباتیک و حفاظتی (عمومی_ نظامی) مورد استفاده قرار میگیرد.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
دکترایِ تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک