بخش (ماژول شناسی اِلکترونیکی Module)
ماژول ضربه Collision crash module (ماژول برخورد به مانع) نحوه عملکرد و کاربرد ها (3 الی 12 ولت)
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
نکته: ماژول برخورد به مانع با میکروکنترلر سازگار است و می تواند برای تشخیص برخورد ربات یا تشخیص برخورد لمسی استفاده شود.بر اساس ماژول برخورد به مانع با حساسیت بالا.هنگامی که برخورد توسط سنسور های موجود در سطح مدار (ماژول برخورد به مانع) تشخیص داده می شود خروجی = سطح پایین ; هنگامی که سوئیچ آزاد می شود خروجی = سطح بالا میگردد.
این ماژول در صورت ورود ضربه از هر جهت فنر بسیار حساس داخل سنسور تکان خورده و تحریک می شود. اعمال ضربه از همه جهات موجب تحریک سنسور می شود ولی اعمال ضربه از رو به رو موجب بیشترین ارتعاش در فنر داخلی سنسور شده و به راحتی فعال می شود، که به راحتی می توانید آن را در کنار برد آردوینو یا هر میکروکنترلر دیگری استفاده نمود.
(ماژول برخورد به مانع) بر اساس یک مقاومت متغیر از نوع ضربه ای ( پیزو الکتریک ) کار می کند که در داخل این سنسور یک صفحه ارتعاش کننده و یک پیزو الکتریک قرار دارد که در اثر ضربه تغییر مقاومت می دهد و وقتی که فرکانس ارتعاشات از 12 یا 16 کیلو هرتز گذشت ولتاژ خروجی این ماژول افزایش یافته و به واحد پردازش ارسال می شود.
پژوهشگر و نویسنده: دکتر ( افشین رشید)
دکترایِ تخصصی نانو _ میکرو الکترونیک