میکروکنتلر PU در (رباتیک) ؛ راه اندازی توسط آردوینو (مهندسی برق _ الکترونیک)
نویسنده: افشین رشید
نکته : میکروکنترلر و میکروپروسسور هر دو برای انجام عملیات پردازشی به کار می روند ، هر دو نقاط مشترک زیادی دارند و از طرفی تفاوت های شاخص و آشکاری نیز وجود دارد. به یاد داشته باشید از طریق شکل ظاهری IC و پکیج آن شما نمی توانید تشخیص دهید که قطعه میکروکنترلر است یا میکروپروسسور
میکروکنترلر ATMEGA8-PU از سری میکرو کنترلرهای ATMEGA شرکت ATMEL است . آی سی کم مصرفی است که با تکنولوژی cmos و براساس ساختار avr میباشد. Cpu آن ۸ بیتی میباشد و با فرکانس ۱۶مگاهرتز کار میکند. دارای ۶ مبدل آنالوگ به دیجیتال با دقت ۱۰بیت است . این میکروکنترلر قابلیت ها و دسترسی های زیادی دارد از جمله آن ها :
۸ کیلوبایت حافظه FLASH و ۵۱۲ بایت حافظه EEPROM و ۱ کیلوبایت حافظه SRAM
تایمر / کانتر ۸ بیتی و ۱۶ بیتی ،
۳ کانال PWM،
نحوه راه اندازی میکرو کنتلر pu در آردینو Ardino
بوسیله دو رگولاتور LF33CV و AMS1117 هر دو خروجی 3.3 ولت دارند .
میزان خروجی LF33CV یک آمپر هست ولی عملا وقتی که به هر دو ورودی 12 ولت میدهیم فقط AMS1117 قادر هست که میکروکنتلر 328p-pu را بکار بیاندازد. LF33CV مقدار آمپر خوروجی لازم را جهت بکار اندازی میکروکنترلر را دارد.
البته در دیتاشیت این رگولاتور آورده شده که باید ورودی و خروجی توسط دو خازن فیلتر شود.
نویسنده: افشین رشید
-