روبات امدادگر یا (Rescue Robots) چیست ؟؟؟ رباتیک (مهندسی برق_الکترونیک)

نویسنده:  افشین رشید

نکته: استفاده از روبات نجات یا امدادگر  به عنوان "گوش و چشم" و یک عضو تیم است که در خارج از آوار است. به این ترتیب می توان نیازهای تیم را سریعتر برقرار کرد. همچنین ، از راه دور می تواند بسیار مفید باشد.

از توانایی ربات های امدادگر  برای نفوذ در آوار  و می توان برای اهداف دیگر نیز استفاده کرد. از این توانایی می توان برای کمک به بازرسی ساختاری آوار با ایجاد نمای کلی و کامل استفاده کرد. 

ویژگی های ربات امدادگر Rescue Robots

روبات امدادگر یک روبات کنترل دستی است، یعنی روباتی است که توسط اپراتور کنترل می شود. ربات نجات یا   rescue Robots توانایی عبور از سطوح ناهموار را دارد و دارای بازوی روباتیک است که می توان در مواقع اضطراری و با کنترل از راه دور از این بازو به عنوان دست  یک امدادرسان استفاده کرد و جان انسانی را نجات داد. بیشتر این ربات ها هرچند ساختار و شمایلی همچون تانک دارد اما بسیار روان حرکت میکند . می توان از راه دور و توسط پایگاه های زمینی یا حتی ماهواره آن را کنترل کرد و هر کاری به او محول شود با دقت بی نظیر چند میلی متری انجامش خواهد داد. سنسورها و دوربین های مختلفیدر آن به کار رفته  که به او در پیمودن مسیر و انجام دستورات کمک می کنند. همچنین به نوعی چشم و گوش امدادگران واقعی در زیر آوار است و اپراتور روبات می تواند چند تصویر را به طور همزمان از طریق روبات دریافت کند و با داشتن ایده کاملی از شرایط و موقعیت مصدوم، تصمیم گیری کند.با افزودن چیپ GPS به بُرد های الکترونیکی‌ ربات امدادگر میتوان از محل دقیق آن اطلاع یافت.


  • نویسنده:  افشین رشید